Primers passos Wiimote Robot

Ja he aconseguit fer que el robot obeeixi les ordres del comandament de la Wii. He pensat que si li poso un altre dels comandaments enganxat al robot, podria tenir informació sobre l’acceleració d’aquest, i el programa central podria controlar més coses. La veritat és que les possibilitats són infinites, però s’hi ha de dedicar molt de temps, així que aniré fent cosetes poc a poc.

Us deixo un video de la fita actual!

Anuncis

3 febrer 2010 at 3:53 pm 5 comentaris

Robot controlat amb el comandament de la Wii?

Fa uns mesos vaig comprar el pack educacional de robòtica de Lego. És un pack que ve amb el “Brick” que ve a ser el cervell del robot, 3 servomotors, i diversos sensors, de tacte, ultrasons, color, so…

De les primeres coses que em van passar pel cap de fer, va ser si seria possible controlar el robot amb el comandament de la Wii. Tant el comandament de la Wii com el Robot tenen Bluetooth, però vaig llegir que funcionaven de maneres diferents, i per tant havia de fer servir un intermediari perquè s’entenguessin, és a dir un ordinador.

De moment he avançat una mica en el projecte, i per separat puc controlar el Robot des de l’ordinador, i puc rebre el comportament del comandament a l’ordinador. L’únic que falta doncs és crear la interfície que interpreti el comportament del comandament i el converteixi en accions sobre el robot.

(més…)

2 febrer 2010 at 5:04 pm Deixa un comentari

Yamaha CP33

Feia segles que no escrivia, i és que no he tingut gaire inspiració últimament, ni han passat coses tan importants com per a escriure-les. Ara bé, fa poc em vaig comprar un teclat de piano per poder tocar a les nits, i poder composar o escriure partitures, i he pensat que era una cosa a recordar.

És un teclat de 88 tecles que es caracteritza per intentar ser bastant fidel al tacte d’un piano acústic. També es caracteritza per no tenir altaveus, amb la qual cosa és d’una mida bastant ajustada, i té alguns altres detalls típics dels teclats electrònics, com diferents instruments, canvi d’afinació i transposició, i també una opció de dividir el teclat en dues zones i tocar dos instruments diferents amb cadascuna d’elles.

El més interessant de tot però, és la possibilitat de connectar-lo a l’ordinador i fer servir l’ordinador com a sintetitzador per tocar encara més tipus d’instruments diferents, i poder enregistrar la música. El teclat disposa d’un port USB des d’on el connecto al portàtil, i fent servir el Garageband (programa per Mac de la suite iLife) puc simular tot tipus d’instruments, des de bateries i instruments electrònics que es fan servir a la música moderna, fins a tots els instruments d’una orquestra simfònica, incloent un piano Steinway de cua. Garageband permet enregistrar diferents pistes per separat seguint un metrònom i escoltant les pistes enregistrades prèviament, amb la qual cosa crear música per a molts instruments es converteix en una tasca molt senzilla.

Com a exemple us deixo dues improvitzacions, una d’elles per a guitarra, “castanyueles”, piano i flauta travessera:

L’altra per a piano, violoncels (fent pizzicato), violins (fent un tremolo) i un parell d’instruments de percussió que sonen a l’inici.

30 gener 2010 at 3:13 am 3 comentaris

Enquesta sobre Seguretat [finalitzada]

EDIT: L’enquesta ha finalitzat, gràcies per participar!

EDIT2: He tret un 10 del treball, gràcies a tots! xD

Si teniu uns minuts em fareu un favor si contesteu aquesta petita enquesta sobre seguretat informàtica.


22 Novembre 2009 at 5:14 pm Deixa un comentari

Facebook vs. Tuenti

Com molts sabreu a Espanya predominen dues xarxes socials, Facebook i Tuenti. Us heu preguntat mai quina predomina en general? Segurament molts dels que esteu llegint aquest post i entenent-lo pensareu que la predominant és la que feu servir vosaltres, segurament el Facebook, però de fet, a Espanya, la xarxa social més utilitzada és el Tuenti.

Per a comprovar-ho he fet servir el Google Trends, que tot i donar dades sobre les cerques que fan els usuaris de les paraules Tuenti i Facebook (i que per tant no permet comptabilitzar realment l’ús que se li dóna a cada xarxa) dóna informació bastant interessant que podem extrapolar. He pintat un mapa segons el volum de cerca de cadascuna d’elles a cadascuna de les províncies i aquest ha estat el resultat.

fbvstt

Repeteixo que la informació que dóna aquest mapa és sobre el volum de cerca de les paraules Tuenti i Facebook i per tant pot contenir molt de soroll, ja que segurament hi ha molta gent que escriu la URL directament a la barra, o simplement té un accés directe. De totes formes, el mapa vindria a representar la gent que cada cop que hi vol accedir busca la paraula a Google. És curiós veure que on més s’utilitza Facebook és a grans trets a les comunitats bilingües amb alguna excepció. Però com tria la gent fer servir Tuenti o Facebook? Tuenti està pensat per a ser una xarxa social tancada de gent d’Espanya. Facebook en canvi, engloba tot el món. Vol dir això que les comunitats on es parla més d’una llengua són més obertes, o viatgen més, o tenen més amics a l’estranger?

Traieu les vostres pròpies conclusions.

14 Novembre 2009 at 6:00 pm 3 comentaris

Regalo 5 comptes a Google Wave!

Per les 5 primeres persones que escriguin un comentari dient que volen compte, i per què!

És molt important el per què! Que tinc curiositat…

google_wave_logo-620x336

13 Novembre 2009 at 2:43 pm 10 comentaris

Algorismes de Cerca Heurística

El segon tipus d’algorismes que s’estudien són els de cerca heurística.

untitled

8 Octubre 2009 at 6:51 pm Deixa un comentari

Entrades antigues Newer Posts


RSS Twitter

  • S'ha produït un error; probablement el canal ha deixat de funcionar. Torneu-ho a provar d'aquí una estona.

Flickr Photos

Blog Stats

  • 48,716 hits

del.icio.us