Robot controlat amb el comandament de la Wii?

2 Febrer 2010 at 5:04 pm Deixa un comentari

Fa uns mesos vaig comprar el pack educacional de robòtica de Lego. És un pack que ve amb el “Brick” que ve a ser el cervell del robot, 3 servomotors, i diversos sensors, de tacte, ultrasons, color, so…

De les primeres coses que em van passar pel cap de fer, va ser si seria possible controlar el robot amb el comandament de la Wii. Tant el comandament de la Wii com el Robot tenen Bluetooth, però vaig llegir que funcionaven de maneres diferents, i per tant havia de fer servir un intermediari perquè s’entenguessin, és a dir un ordinador.

De moment he avançat una mica en el projecte, i per separat puc controlar el Robot des de l’ordinador, i puc rebre el comportament del comandament a l’ordinador. L’únic que falta doncs és crear la interfície que interpreti el comportament del comandament i el converteixi en accions sobre el robot.

Estic desenvolupant el projecte amb Java, i he necessitat:

Per controlar el robot:

  • iCommand
    Si fas servir Eclipse, només cal que afegeixis la llibreria al buildpath. A la primera execució generarà un fitxer “icommand.properties” a la carpeta d’usuari, allà s’ha d’especificar quin és el port del robot. Si fas servir Mac, podràs saber quin port és seguint aquesta guia per connectar-lo. En el meu cas concret el fitxer conté aquesta línia: nxtcomm=/dev/tty.NXT-DevB
  • RXTXComm
    Aquesta llibreria és utilitzada per establir les comunicacions. Seguiu les instruccions que dóna el fitxer readme d’iCommand per saber com fer-la servir depenent del vostre sistema operatiu.
  • Apache Log4j

Per obtenir dades del Wii Remote:

  • WiiRemoteJ
    Llibreria que te tots els mètodes per poder interactuar amb el comandament
  • blueCove
    Llibreria per les comunicacions Bluettoth

A mesura que vagi implementant la interfície entre el comandament i el robot ja aniré comentant!

Fins aviat!

Entry filed under: Software. Tags: .

Yamaha CP33 Primers passos Wiimote Robot

Deixa un comentari

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out / Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out / Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out / Canvia )

Google+ photo

Esteu comentant fent servir el compte Google+. Log Out / Canvia )

Connecting to %s

Trackback this post  |  Subscribe to the comments via RSS Feed


RSS Twitter

  • S'ha produït un error; probablement el canal ha deixat de funcionar. Torneu-ho a provar d'aquí una estona.

Flickr Photos

Palacio de cristal #iphone7 #takenwithaniphone7 #palaciodecristal #madrid #retiro #park #architecture #glass #blue #sky

Barcelona buildings #iphone7 #takenwithaniphone7 #barcelona #buildings #skyscraper #skyline #sky #sunset #night #agbar

Sailing Barcelona #iphone7 #takenwithaniphone7 #barcelona #sailing #sky #skyline #whotel #hotelw #sky #clouds #mediterranean

More Photos

Blog Stats

  • 47,970 hits

del.icio.us


%d bloggers like this: